El sensor inductivo es una clase especial de sensor que sirve para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
Alimentación: 10-30 VDC Diámetro: 8, 12, 18 y 30mm Longitud: 30, 43, 47 y 57 mm Distancia de Censado: 1.5, 2, 4, 5, 8, 10 y 15mm Salida: PNP, NPN (NA,NC) 30VDC/200mA.
Sensor capacitivo
El sensor capacitivo es un tipo de sensor eléctrico. Es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o láminas, separados por un material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga eléctrica. Pueden detectar materiales conductores y no conductores en forma liquida o solida. Existen distintas aplicaciones incluso control de niveles en depósitos tambien para detectar contenido de conductores. A veces denominado con el anglicismo capacitor.
Alimentación: 10-30 VDC Diámetro: 18 y 30mm Longitud: 73.5 y 75mm Distancia de Censado: 3 y 15mm Salida: PNP, NPN (NA, NC) 30VDC/200Ma.
Sensor de movimiento
El sensor de movimiento es un dispositivo que funciona a través de infrarrojos o por medio de cableado detecta cualquier tipo de movimiento.
Características:
-Dimensiones reducidas –Dotado de sensor crepuscular y el tiempo de retardo-Utilizable en cualquier posición para la detección de movimiento-Amplio ángulo de deteccion.
Distancia de censado: 50cm a 4.5m.
Sensor retroflectivo
Este señor mas que nada es para la detección de objetos que obstruya el paso ya que esta conformado por fibras ópticas y un receptor. Este sensor se usa en las bandas transportadoras para el conteo ya sea de objetos de tamaño normal.
Distancia de censado: 3mm a 60m.
Sensor de color
Este sensor utiliza luz blanca pulsante lo que hace la diferencia de las otras luces ambientales este sensor detecta pequeñas marcas de color para informarse del producto que se lleva acabo.
La Memoria RAM es la que todos conocemos, pues es la memoria de acceso aleatorio o directo; es decir, el tiempo de acceso a una celda de la memoria no depende de la ubicación física de la misma (se tarda el mismo tiempo en acceder a cualquier celda dentro de la memoria). Son llamadas también memorias temporales o memorias de lectura y escritura.
En este tipo particular de Memoria es posible leer y escribir a voluntad. La Memoria RAM está destinada a contener los programas cambiantes del usuario y los datos que se vayan necesitando durante la ejecución y reutilizable, y su inconveniente radica en la volatilidad al contratarse el suministro de corriente; si se pierde la alimentación eléctrica, la información presente en la memoria también se pierde.
a Memoria ROM nace por esta necesidad, con la característica principal de ser una memoria de sólo lectura, y por lo tanto, permanente que sólo permite la lectura del usuario y no puede ser reescrita.
Por esta característica, la Memoria ROM se utiliza para la gestión del proceso de arranque, el chequeo inicial del sistema, carga del sistema operativo y diversas rutinas de control de dispositivos de entrada/salida que suelen ser las tareas encargadas a los programas grabados en la Memoria ROM. Estos programas (utilidades) forman la llamada BIOS del Sistema.
La Memoria RAM está destinada a contener los programas cambiantes del usuario y los datos que se vayan necesitando durante la ejecución y reutilizable.
La Memoria ROM se utiliza para la gestión del proceso de arranque, el chequeo inicial del sistema
Memoria ROM de Máscara
Esta memoria se conoce simplemente como ROM y se caracteriza porque la información contenida en su interior se almacena durante su construcción y no se puede alterar. Son memorias ideales para almacenar microprogramas, sistemas operativos, tablas de conversión y caracteres.
Memoria EPROM
Este tipo de memoria es similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Su nombre proviene de la sigla en inglés Erasable Read Only Memory.
Memoria EEPROM
La memoria EEPROM es programable y borrable eléctricamente y su nombre proviene de la sigla en inglés Electrical Erasable Programmable Read Only Memory.
Las celdas de memoria en las EEPROM son similares a las celdas EPROM y la diferencia básica se encuentra en la capa aislante alrededor de cada compuesta flotante.
Memoria FLASH
La memoria FLASH es similar a la EEPROM, es decir que se puede programar y borrar eléctricamente. Sin embargo esta reúne algunas de las propiedades de las memorias anteriormente vistas, y se caracteriza por tener alta capacidad para almacenar información y es de fabricación sencilla.
Los puertos de entrada/salida son básicamente registros externos o internos.
Algunos microprocesadores proporcionan señales de control que permiten que
los registros externos que forman los puertos de E/S ocupen un espacio de
Direcciones separada, es decir, distinto del espacio de direcciones de los registros
Externos que componen la memoria. Cuando los puertos tienen asignado un
espacio de direcciones separado, se dice que están en modo de
ENTRADA/SALIDA AISLADA o E/S ESTÁNDAR. Por el contrario, cuando
se ubican dentro del mismo espacio que la memoria, se dice que están en modo
de ENTRADA/SALIDA MAPEADA A MEMORIA o PROYECTADA EN
MEMORIA.
En su forma más elemental, un puerto de entrada está compuesto sólo por un
buffer de tercer estado y con más frecuencia por un buffer de tercer estado junto
con un registro de almacenamiento (latch). El buffer de tercer estado tiene la
función de controlar, es decir, aislar o permitir el flujo de información del puerto
al bus de datos del microprocesador. El registro tiene la función de almacenar
temporalmente la información generada por el dispositivo periférico de entrada
hasta que pueda ser leída por el microprocesador.
OSCILADOR PARA EL PIC16F84
Todo microprocesador o microcontrolador requiere de un circuito que le indique a que velocidad debe trabajar. Este circuito es conocido por todos como un oscilador de frecuencia. Este oscilador es como el motor del microcontrolador por lo tanto, este pequeño circuito no debe faltar. En el caso del microcontrolador PIC16F84 el pin 15 y el pin 16 son utilizados para introducir la frecuencia de reloj. Existen microcontroladores que tienen su oscilador internamente y no requieren de pequeños circuitos electrónicos externos. El microcontrolador PIC16F84 requiere de un circuito externo de oscilación o generador de pulsos de reloj. La frecuencia de reloj máxima es de 20 Mhz; sin embargo, te recomiendo que comiences a trabajar con una frecuencia de reloj de 4 MHz, ya que es más práctico y está más extendido, sobre todo en los ejemplos aquí expuestos ;). El PIC16F84 puede utilizar cuatro tipo diferentes de reloj oscilador externos. El tipo de oscilador dependerá de la precisión, velocidad y potencia que requiramos; por otro lado, el coste también es una aspecto a tener en cuenta a la hora de elegir un oscilador u otro.
En el momento de programar el microcontrolador se deberá especificar en los parámetros el tipo de oscilador que utilizamos en nuestro proyecto electrónico. Por ejemplo si su frecuencia de trabajo es de 10 MHz entonces la configuración del microcontrolador deberá estar en "HS"; pero si su frecuencia de trabajo es de 4 Mhz entonces la configuración del microcontrolador deberá estar en "XT". Otro punto importante a tener en cuenta es que no todos los PICs del mercado permiten la misma velocidad, puesto que unos admiten más que otros. Este dato viene reflejado en el encapsulado, siendo 20 MHz la máxima frecuencia de oscilación que nos podemos encontrar. Para saber cual es esta frecuencia remito a la sección El PIC16F84¡¡ o al datasheet del fabricante. Aparte de usar unas de las siguientes configuraciones hay otra parte que hay que configurar que es más importante que el circuito que usemos. Esta parte se configura en al programar el PIC y la veremos más a fondo en la sección de Fuses.
Podemos hacer uso de 4 tipos diferentes de osciladores:
- Oscilador tipo "XT" (XTal) para frecuencias no mayores de 4 Mhz. Después tenemos el oscilador tipo "XT" para frecuencias no mayores de 4 Mhz. En la imagen de la figura 27 podemos observar la configuración del circuito.
Un microcontrolador es un dispoIsitivo electronico capaz de llevar acabo procesos lógicos.Estos procesos o acciones son programadas en lenguaje emsanblador por el ususario. Y son introducidos en el micro ataves de un microcontrolador.
Inicialmente cuando no existían los microprocesadores las personas ingeniaban en diseñar circuitos eletronicos. Un circuito lógico requería de muchos elementos electrónicos basados en transistores, resistencias, etc.En la fecha 1971 aparecio el primer microprocesador el cual origino un cambio decisivo en las técnicas de diseño de la mayoría de los equipos, los mas conocidos eran en ese entonces eran los Z-80 y el 8085.Tiempo después apareció una nueva tecnología llamada microcontrolador que simplifico aun mas el diseño electrónico.
DIFERENCIAS ENTRE MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR.
MICROPROCESADOR
Las unidades están físicamente separadas, esto es que el microprocesador interactua con las memorias ram y rom.
MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los elementos electrónicos que se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado con un microprocesador.
VENTAJAS DE UN MICROCONTROLADOR FRENTE A UN MICROPROCESADOR.
Un microprocesador esta constituida por un micro de 40 pines. Una memoria ran de 28 pines y un decodificador de direcciones de 18 pines. Un microcontrolador incluye estos elementos en un solo circuito integrado por los que lo implica una gran ventaja en varios factores.
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TIPOS DE ARQUITECTURAS DE MICROCONTROLADORES.
ARQUITECTURA VON NEUMANN
La arquitectura tradicional de computadoras y micros esta basada en la arquitectura von neumann en la cual la unidad central de proceso (cpu), esta conectada a una memoria única donde se guardan las instrucciones del programa y los datos. El tener un unic bus hace que el micro sea mas lento en su respuesta, ya que no puede buscar en memoria una nueva instrucción mientras no finalicen las transferencias de datos de la instrucción anterior.
Las principales limitaciones con las arquitectura von nuemann son:
1-. La limitación de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar instrucciones complejas.
2-. La limitación de la velocidad de operación a causa del bus único para datos e instrucciones que no deja acceder simultáneamente a unos y otras, lo cual impide superponer ambos tiempos de acceso.
TIPOS DE ARQUITECTURAS DE MICROCONTROLADORES
ARQUITECTURA HARVARD
La arquitectura Harvard tiene la unidad central de proceso (cpu) conectada a dos memorias por medio de dos buses diferentes. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa y la otra almacena los datos.
Ambos buses son solamente independientes y pueden ser de distintos anchos.
VENTAJAS DE ESTA ARQUITECTURA
1-. El tamaño de las instrucciones no esta relacionado con el de datos, y por lo tanto puede ser optomizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de memoria de programa, logrando asi mayor velocidad y menor longitud de programa de programa.
2-. El tiempo de acceso alas instrucciones puede suponerse con el de los datos, logrando una mayor velocidad en cada operación.
DESVENTAJAS: que los micros con arquitectura Harvard, es que deben poseer instrucciones especiales para caeder alas tablas de valores constantes que pueda ser necesario incluir en los programas.
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EL MUNDO DE LOS PIC.
Un pic es un circuito integrado programable microchip, su fabricante lo define como: programable integrated circuit.
Pic y picmicro para todos los fines practicos describen el mismo microcontrolador ya que en 1997 microchip registro el nombre picmicro para su línea de microcontroladores. Las aplicaciones de los pic son realmente muy numerosas, veamos solamente algunas como para entusiasmarse.
Control de pantallas alfannumericas LCD
Los microcontroadores son especialmente utiles para controlar con muchísima facilidad los displays de cristal liquido LCD.
CONTROL DE TACLADOS: los picmicro se pueden utilizar secuencias de rastreo y asi saber que tecla se ha oprimido.
CONTROL DE TEMPERATURA: el control de variables como temperatura. Presión flujo puede realizarse con circuitos sumamente simples. Con unas cuantas resistencias y un buen sensor de temperatura.
CONTROLS DE ROBOTS: son igualmente importantes en control de servomecanismos, reconocimiento de voz, tareas secuencias, etc.
CONTROL PARA MOTORES: los pic también se pueden utilizar para controlar motores de diferentes tipos: de pasos. De corriente directa. Servos, etc.
